升降橫移式立體車庫主要由四部分組成：機械部分、電機驅(qū)動部分、控制與管理部分、安全防護措施。

（1）機械部分：它是車庫的結(jié)構(gòu)主架，由立樁、載車板（托盤）、懸臂、升降架、橫移機械、保護裝置組成。

（2）電機驅(qū)動部分：由多個電機組成，包括主拖動電機、平層外償電動機、升轉(zhuǎn)電動機、橫向移動電動機等。由它來驅(qū)動平移機構(gòu)和升降機構(gòu)的運行，完成搬運器的上下和左右移動，最終完成存取車。

（3）控制與管理部分：立體車庫控制系統(tǒng)隨著它所采用的控制智能化程度要求的不同而不同，可達到無人值守智能停車要求。電氣傳動控制系統(tǒng)、光電檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及監(jiān)控管理網(wǎng)絡(luò)組成。

（4）安全防護措施：安全防護主要有兩部分，一是存取車輛時人的安全保護，二是車輛在存取時的安全保護。

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